Automatisering i breda gångar

Automation har länge varit en del av vardagen hos FIEGE, ett av Europas ledande företag inom tredjepartslogistik. Nu har de påbörjat ett nytt innovationsprojekt tillsammans med Linde. Projektet handlar om att automatisera in- och utlagring med hjälp av en självkörande skjutstativtruck i lagergångarna.

En perfekt värld för företag inom tredjepartslogistik skulle innebära ständig tillgång till personal, ett jämnt orderflöde och obegränsat med utrymme. Men på FIEGE i Worms är man realistisk.

- Det är nog inte annorlunda för oss än för andra inom den här branschen, säger Jens Ritscher, projektchef på anläggningen. Det finns varken gott om kvalificerad arbetskraft eller möjlighet att förutsäga intensiteten i materialflödet.

I Worms fokuserar de främst på distribution av elverktyg över en enorm logistikyta på 80 000 kvadratmeter.

Processerna måste flyta på, oavsett uppdragsläge

- I vår bransch måste vi hantera stora säsongsvariationer, där vi under de mest intensiva perioderna hanterar upp till 10 000 paket och 4 500 europapallar varje dag, förklarar Jens.

De senaste åren har uppdragsvolymerna och anläggningen vuxit successivt. Varutransporterna sker dessutom delvis på 12 meters höjd, vilket är en utmaning, särskilt för den tillfälliga arbetskraften som förstärker FIEGEs team under högsäsong.

- Trots dessa utmaningar är säkerheten alltid högsta prioritet, både för oss och våra kunder, understryker Ritscher.

Högplocklager – högt, brett och intensivt

FIEGE började söka efter tekniska lösningar som skulle vara enkla att implementera för deras ambitiösa automationsprojekt. Utmaningarna var många, eftersom de arbetade med befintliga ställage med standardbredd, som de inte ville ändra. Dessutom var det inte smala gångar de rörde sig i, utan breda, samtidigt som det pågick tät manuell trucktrafik i lagret. Efter en noggrann jämförelse av olika leverantörer valde de Linde MH, främst på grund av Lindes omfattande erfarenhet av automatiserade skjutstativtruckar.

Konturnavigation (SLAM) gör ingrepp i infrastrukturen överflödiga

Innan driftsättningen skapade teamet från Linde en digital karta över lagermiljön, så att trucken kunde navigera självständigt i hallen. En stor fördel med den så kallade konturnavigationen (SLAM), är att den inte kräver någon förändring eller utökning av den befintliga infrastrukturen.

R-MATIC använder en autokalibrerande 3D-kamera för att noggrant mäta pallarna, vilket möjliggör en exakt placering och plockning, även på de högre hyllplanen.

Ett arbete på mer än sex, sju meters höjd kräver normalt mycket erfaren personal, men det som imponerar är hur smidigt den automatiserade skjutstativtrucken arbetar, säger Jens.

För att öka säkerheten vid arbete på hög höjd använder de det integrerade assistanssystemet Dynamic Mast Control, som automatiskt stabiliserar masten.

Även i blandad trucktrafik är de extremt säkra

I de över tre meter breda hyllgångarna är det alltid rörelse, både med människor och truckar, vilket innebär den automatiserade skjutstativtrucken R-MATIC ofta korsas.

Linde har därför implementerat en smart kombination av olika säkerhetssystem, som BlueSpot™, säkerhetslasrar vid golvnivå och en 2D-laserridå. När dessa system upptäcker ett hinder saktar maskinen in och stannar helt.